Hapkido est divisé en trois principes fondamentaux, y compris le principe de l'eau, principe circulaire et l'harmonie - ou la somme - principe. Le principe de l'eau compare stylistes de hapkido, à la fois physiquement et spirituellement, à l'eau, car il est capable de couler, rendement et écraser si nécessaire. Le principe circulaire est appliquée à des techniques physiques, où les praticiens utilisent mouvement circulaire à absorber et à rediriger les grèves venant en sens inverse. Et le principe de l'harmonie est le principe philosophique qui pousse les étudiants à combiner les deux premiers principes dans un système complet de combat et la philosophie.