Les Philippines ont été réglés par les Malais dans une série de migrations à partir d'environ 200 avant JC, et ils amenèrent styles de combat et de nombreuses armes avec eux, y compris de longs couteaux. En 1521, l'explorateur portugais Ferdinand Magellan a envahi une île des Philippines après son expédition autour de l'Amérique du Sud, où il a traversé ce qui est maintenant appelé le détroit de Magellan. Il a été accueilli par le chef de tribu Raja lapulapu et ses hommes, qui étaient armés de bâtons durcis au feu. Dans la bataille sanglante qui a suivi, lapulapu tué Magellan avec un bâton, et la victoire a incité le développement des arts de combat philippins qui ont utilisé des bâtons, des épées et de couteaux. Finalement, ces arts de combat tribales répartis dans toute la zone peuplée des Philippines, bien que le contrôle espagnol les a forcés en secret depuis plus de 400 ans.