Au centre de la psychologie humaniste est le concept de soi, comprenant trois principes fondamentaux: l'image de soi (conceptualiser comment nous nous comportons et percevons nos actions) - moi idéal (notre compréhension de nous-mêmes idéalisée, y compris nos objectifs et aspirations) et l'estime de soi ou de soi la peine.
Psychologues humanistes soulignent que l'auto-actualisation, ou d'atteindre son plein potentiel, est obtenu grâce à la congruence entre l'image de soi et moi idéal: nous nous sentons un sens plus élevé de soi quand notre comportement est cohérent avec notre image de soi ainsi que notre moi idéal. Selon Simply Psychology.com, "regard positif inconditionnel," particulièrement pendant l'enfance, augmente la probabilité de réalisation de soi d'une personne.